Nardini nacque nel 1722 a Fabiana ed iniziò gli studi musicali a Leghorn quand’era ancora bambino.

Solo a 34 anni prese lezioni da Tartini, a Padova, ed in seguito rientrò a Leghorn, dove tenne attività concertistica nelle Chiese della zona.

Nel 1753 Nardini esercitò quale violinista nella Cappella del ducato di Wurtemberg: Leopold Mozart in tale occasione ebbe modo di scrivere che Nardini era a suo dire uno dei massimi strumentisti del momento (e riguardo tal giudizio, non è da dimenticare il Trattato sul violino di Leopold Mozart).

Lo stesso imperatore Joseph II esternò personalmente la sua ammirazione al giovane musicista italiano.

Nel 1767 Nardini tornò ancora una volta a Leghorn, dove portò a termine la maggior parte delle sue composizioni musicali.

Due anni più tardi mosse verso Padova, la patria di Tartini, e strinse una grande amicizia con l’uomo che era stato il suo maestro: si occupò amorevolmente di lui sino alla fine dei suoi giorni, assistendo il maestro sino al letto di morte.

Nel 1770 Nardini divenne Primo Violinista e Kappellmeister a Firenze, rimanendo in seguito al servizio del Granduca di Toscana.

Passò il resto dei suoi giorni a Firenze, in intimo ritiro, e vi morì nel 1793.

La sua opera musicale rimane in stile classico, elegante, gradevole, sempre serena, anche se non svetta mai agli alti liveli di altri esponenti dell’espressione musicale di quel periodo.