Tschechischer Komponist; Zelenka war Jesuitenschüler in Prag und studierte später in Wien (1715) bei Fux Komposition.

1717 erteilte er, ebenfalls in Wien, J. J. Quantz Kontrapunktunterricht.

Seit 1710 war er am Hof zu Dresden Kontrabassist, 1729 wurde er, ebenfalls in Dresden, Leiter der Kirchenmusik, 1735 zum Kirchenkompositeur ernannt.

Zelenka, den Bach sehr schätzte, komponierte vor allem geistliche Musik.

Wir wissen von etwa 20 Messen, einem bedeutenden Requiem in D-dur, Te Deums, einem Magnificat in D-dur, das Bach für sich abschreiben ließ, drei italienischen Oratorien, Kantaten und Psalmenvertonungen.

1723 komponierte Zelenka für die Krönungsfeierlichkeiten in Prag die Oper Sub olea pacis.

Sie enthält ein Melodram, d. h. einen dramatischen Text für Sprecher mit Instrumentalbegleitung.

Zu seiner Zeit im Schatten des Dresdner Komponisten stehend, erlebt Zelenka heute eine wohlverdiente Renaissance.