Franko-flämischer Komponist, Rore erhielt seine Ausbildung in Antwerpen, ging darauf als Sänger nach San Marco in Venedig, wo er bei seinem Landsmann Willaert weiterstudierte.

Er blieb sein ganzes Leben lang in Italien, zunächst als maestro di cappella in Parma.

Er legte sich einen italienischen Vornamen zu und veröffentlichte acht Bücher Madrigale und verschiedene geistliche Musikwerke, die ihm große Anerkennung brachten und häufig gedruckt und aufgeführt wurden.

1563 kehrte er als Domkapellmeister an San Marco nach Venedig zurück.

Seltsamerweise verließ er diesen einflußreichen Posten schon im nächsten Jahr, um wieder nach Parma zu gehen, wo er auch starb.