Deutscher Komponist; der Sohn eines Kammerdieners am Stuttgarter Hof, bezog als Zehnjähriger die Karlsschule in Stuttgart und lernte hier den um ein Jahr älteren Friedrich Schiller kennen, mit dem er sich anfreundete.

Er hat später viele von dessen Gedichten vertont.

1793 wurde Zumsteeg Hofkapellmeister in Stuttgart.

Er schrieb Opern und Chormusik, seinen wichtigsten Beitrag leistete er jedoch in der Entwicklung des deutschen Kunstliedes.